我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速机，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为'定轴齿轮传动。有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为'行星齿轮'的齿轮。
此外，行星齿轮减速机也有其相应的缺点，材料要求严格，结构精细复杂，制造和安装较普通类型产品困难些，但随着对行星传动技术进一步深入地了解和掌握，一级对国外行星传动技术的引进和消化吸收，行星齿轮传动技术将不断走向成熟，NGW行星齿轮减速机品类钱，生产工艺水平也会不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情，时间表明，NGW行星齿轮减速机，在具有中等技术水平的工厂里也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速机，中国减速机网指出，对于行星齿轮减速机的生产企业来说，现阶段就是要提高齿轮传动装置的设计水平，在了解其优点的基础上，做出符合原理的优化改进，充分的发挥其优点，且把其缺点降低到低的限度，从而设计出性能优良的行星齿轮减速设备。
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行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
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